李祘

李祘
演员 李瑞镇
形成朝鲜王朝振兴期的圣君，天才君主。朝鲜王朝第22代王，11岁的时候目睹了父亲思悼世子的死亡，但没有失去开朗的性格，是个外柔内刚的男人。天生的统治力和聪明的头脑像极了爷爷英祖大王，但对百姓的关心又有别于爷爷英祖大王。学问丰富，同时武艺也很出众。通过了英祖大王的无数个考验，期间得到了心爱的女人松渊、大寿、内侍南思草等人的帮助。在短短24年的执政期间，盛开了华丽的文化之花，以人本主义为背景，给当时的经济、政治、文化留下了不朽的成果。

宜嫔成氏/成松渊
演员 韩志旼
正祖的后宫，宜嫔成氏。11岁的时候，还在当宫女的她在思悼世子去世的前几天与世孙相遇。在喜爱画画的父亲的熏陶下，从小对画画表现出了天份。常常派去宫中的图画社去帮忙，因此在11岁的时候，亲戚的帮助下进入了宫中，成为了小宫女。入宫的第一天与世孙结缘，之后一辈子念念不忘世孙，在图画社做了十年的茶母，每天都在做进入宫廷的梦。终于与世孙重逢。明知大寿对自己的爱，但是一心一意地爱着正祖。最终成为正祖大王的后宫，并生下第一个王子文孝世子，并被赐封为宜嫔成氏。

朝鲜英祖
演员 李顺才
拥有很强领导力的王。思悼世子的父亲，李祘（正祖）的爷爷，因为其火爆的性格，使他走路都从不悠闲。因无法说出的理由，把亲生儿子思悼世子关进牢里。自儿子死后一辈子都在谴责中度过。虽然疼爱孙子正祖，但是越是疼爱，越残忍地对待正祖，无数次考验他的领袖资质，教他帝王学。

郑厚谦
演员 赵延宇
正祖大王的最大的对手。拥有聪明的头脑和高明的手段，成为宫廷里最有实权的和缓翁主的干儿子。外表看着总是在微笑，其实内心冷酷无比。得到英祖大王的信任，帮英祖打理身边朝廷事物。极力反对世孙的代理听政，制造了英祖大王的假遗嘱，陷害世孙，从而与正祖皇帝成为一辈子的对立关系。

朴大寿
演员 李忠秀
正祖大王的护卫武士。小时候遇到世孙之后，决定一辈子保护他，这一承诺履行了30年。沉默寡言，但是如果一旦下定下定决心，就会执着地坚持下去，是个性格孤独的男人。暗恋松渊，但知道她深爱着世孙，内心感到痛苦。

和缓翁主
演员 成贤娥
英祖大王的女儿，世孙的姑姑。拥有美丽外表的艳妇。性格奸诈，喜欢搬弄是非，目中无人。即使这样，仍得到英祖大王的宠爱于一身。逼死思悼世子的元凶之一。丈夫死后收郑厚谦为干儿子，计划把他捧为王。为了防止世孙登上宝坐，和贞纯王后一起策划了废除世孙皇位的计划。

孝懿王后
演员 朴恩惠
正祖大王的正妃。10岁时与世孙完婚，成为朝鲜王朝第22代王妃。性格安静、善良。虽然嫉妒爱着李祘的松渊，但仍然关心松渊，为了感谢曾阻止洪国荣的杀人阴谋，救了自己的松渊，提拔她成为后宫。由于不能生孩子，孤独地结束一生。与洪国荣之间产生纠葛，把他逐出了宫。

李瑞镇;朴智彬; 饰 李祘
简介 正祖大王

韩志旼;李瀚娜; 饰 成松渊
简介 宜嫔成氏

李顺载 饰 李昑
简介 英祖大王

赵软祐;李仁成; 饰 郑厚谦
简介 朝廷重臣

李宗秀;权悟敏; 饰 朴大寿
简介 正祖的侍卫

朴恩惠 饰 孝懿王后
简介 正祖王世孙嫔、王妃金氏

成贤雅 饰 和缓翁主
简介 英祖第九女，正祖的亲姑姑

甄美里 饰 惠庆宫
简介 正祖生母，思悼世子之妻，惠嫔洪氏（献敬王后）

金汝真 饰 贞纯王后
简介 英祖继妃，正祖嫡祖母

李昌勋 饰 李愃
简介 思悼世子（朝鲜庄宗），正祖生父
韩尚进 饰 洪国荣
简介 朝廷重臣，元嫔的哥哥

赵景焕 饰 崔锡周

韩仁秀 饰 蔡济恭

宋昌义 饰 丁若镛
简介 学者

李才勇 饰 张泰宇

郑在坤 饰 朴齐家

申国 饰 朴英文
简介 图画署主簿

李叶玺 饰 梁草非
简介 茶母之首

吴世贞 饰 梅种
简介 资深茶母

李承雅 饰 黄美秀
简介 茶母

金有真 饰 市非
简介 茶母

池尚烈 饰 李天
简介 画员

柳民赫 饰 卓智洙
简介 画员

孟相勋 饰 南四朝

李熙道 饰 朴达浩

金昭怡 饰 金贞今
简介 尚宫

李淑 饰 姜美非
简介 尚宫

安汝真 饰 郭未今
简介 尚宫

徐凡植 饰 徐长保
简介 世子翊卫司军官

张熙雄 饰 姜石基
简介 世子翊卫司兵士

第71集
正顺和崔锡铸等老论派势力听到祘参拜了永祐园 (思悼世子的墓地)的话，感到不安和恐慌。
松渊的预产期过了十天仍然没有腹痛感，御医告诉她如果开始有羊水但仍感觉不到疼痛的话，腹中的孩子可能有问题，随后立即开始了应急诊治。

第72集
祘宣布在水原建立代替汉阳的新都邑，以此地为据点开始进行朝鲜王朝的改革制度。丁若镛等人听到祘的话，忍不住吃惊。
慧嫔不同意把香册封为世子，她看到香戴着英祖送给松渊的戒指仍不住惊愕，香告诉慧嫔戒指是先王留下来的。

第73集
松渊的儿子香突然得了麻疹，脸上长满麻疹并发高烧，御医们在宫中忙碌地进出，但香仍然离开了人世。松渊不敢相信儿子的离去，抱着香的尸体痛哭。

第74集
祘为了救松渊决定使用西洋医术，祘派大寿去清朝请西医，大寿立即赶往清朝。
松渊请求祘让自己为他画御像，并拜托祘不论面对什么样的困难，也一定要坚强面对。

第75集
正祖出宫远行到华成，崔锡柱令闵朱植在祘去龙珠寺的时候趁机解决祘。一群刺客潜入到寺庙入口处，却被壮勇营的武官们包围起来，闵朱植和反贼当场被抓获。
其实崔锡柱真正的目的是牺牲闵朱植之后，在夜间军事训练的时候全部的灯都熄灭之后下手。

第76集
随后徐长宝和大寿才明白敌人真正的目的是等到夜间再下手，锡基迅速发射神炮，停止了灯火训练，下令点亮西将台的所有的灯。

第77集 （大结局）
庚申年正祖24年，阳光明媚的宫廷里，成为壮勇卫的大寿呈上重新完成的训练书《武艺图谱通志》，并示范武艺，正祖欣慰地看着这一切。
祘正在铸钱所(朝鲜时代为了铸造铜钱临时设立的官衙)看着丁若铺示范铸造出来的铜钱，突然他感到眼前模糊，之后缓缓倒下去。